piezo sonic超聲波馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)原理與特點(diǎn)介紹

旋轉(zhuǎn)機(jī)制

1. 電壓（正弦波、余弦波）可應(yīng)用于壓電陶瓷

2. 壓電陶瓷本身膨脹和收縮（電致伸縮）

3. 定子曲線（在表面上產(chǎn)生行波）

4. 轉(zhuǎn)子和定子在行波的頂點(diǎn)接觸

5. 轉(zhuǎn)子由于橢圓運(yùn)動(dòng)和接觸點(diǎn)的摩擦力而旋轉(zhuǎn)

超聲波電機(jī)的特點(diǎn)

這是一張面積圖，重點(diǎn)介紹了超聲波電機(jī)、直流電機(jī)、無刷電機(jī)和相同尺寸的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。

與其他電機(jī)相比，超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是低速和高扭矩。

摩擦力即使在不受控制的情況下也能保持較高的保持力，并且沒有間隙，因此可以構(gòu)建無齒輪的直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)。
 

這是一張面積圖，重點(diǎn)介紹了相同尺寸的超聲波電機(jī)、直流電機(jī)、無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的位置可控性與重量（輕量化）之間的關(guān)系。

與其他電機(jī)相比，超聲波電機(jī)重量更輕，位置可控性高。

由于旋轉(zhuǎn)部件重量輕，慣性小，當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號停止時(shí)，由于摩擦力，它立即靜止，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。 （最終定位精度取決于外部傳感器：編碼器或電位計(jì)和控制控制器）

作為執(zhí)行器的優(yōu)勢

• 第1部分?低速和高扭矩

• 第2部分?未通電時(shí)維護(hù)高

• 第3部分?高響應(yīng)性和可控性

• 第4部分?小巧輕便

• 第5部分?操作噪音安靜

• 第6部分?可以中空結(jié)構(gòu)

• 第7部分?非磁性支架

非常適合 MRI 環(huán)境，可用作精密定位機(jī)器人的電機(jī)

超聲波馬達(dá)精密載物臺(tái)

輸送和分度設(shè)備

無傳感器型號

可與客戶準(zhǔn)備的傳感器組合的超聲波馬達(dá)。 通過更換或添加軸，您可以使用任何傳感器，例如限位開關(guān)、電位計(jì)或絕對編碼器。 有單軸A型和雙軸B型。

單軸電機(jī) PSM60S-A緊湊的單軸最大扭矩 1.2 Nm 電機(jī)

PSM60S系列無傳感器單軸電機(jī)中尺寸最小的，適用于一般環(huán)境。
它非常適合使用安裝在嵌入式設(shè)備上的傳感器進(jìn)行定位，并作為定時(shí)器間歇運(yùn)行的電機(jī)。

雙軸電機(jī) PSM60S-B配備用于外部傳感器的軸 最大扭矩 1.2 Nm 電機(jī)

它有一個(gè)副軸，用于將其他公司制造的外部傳感器直接連接到電機(jī)上。
該電機(jī)可以使用其他公司制造的編碼器和測速發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制。

配備光學(xué)編碼器的超聲波電機(jī)，除了輸出A相和B相外，還輸出Z（I）相。 可通過編碼器進(jìn)行位置控制和速度控制。 可以選擇 500 [p/r]、1，000 [p/r] 和 2，000 [p/r] 型號以適合應(yīng)用。

帶編碼器的 500p/r 電機(jī) PSM60S-E±0.18°可控最大扭矩1.2Nm電機(jī)配備電機(jī)每圈 500 個(gè)脈沖的 TTL 輸出編碼器，配備 1p/r 編碼器，適用于一般環(huán)境。

電機(jī)位置和速度可以控制為±500.0°（18倍）。
它是使用滾珠絲杠輸送設(shè)備的電機(jī)的理想選擇。

1，000p/r 電機(jī)，帶編碼器 PSM60S-ET±0.09°可控最大扭矩1.2Nm電機(jī)

帶 1，000p/r 編碼器的電機(jī)，適用于一般環(huán)境 配備每圈 TTL 輸出為 1，1 個(gè)脈沖的編碼器。
電機(jī)位置和速度可以控制，精度為±000.0°（09倍）。
它是高精度定位平臺(tái)等輸送設(shè)備的理想電機(jī)。

帶編碼器 PSM2S-E000T 的 60，2p/r 電機(jī)±0.045°可控最大扭矩1.2Nm電機(jī)

帶 2，000 p/r 編碼器的電機(jī)，適用于一般環(huán)境 配備每圈 1，2 個(gè)脈沖的 TTL 輸出編碼器。
電機(jī)位置和速度可以控制為±000.0°（045倍）。

它是超高精度分度裝置的理想電機(jī)。